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微服务系列（三）：服务注册与发现

从微服务注册与发现的核心原理出发，详解服务注册、服务发现和注册中心三大模块的职责与机制，横向对比 Eureka、ZooKeeper、Consul、Etcd、Nacos 五种主流注册中心在一致性协议、健康检查、生态集成等维度的差异，并以 Spring Cloud 为例，说明 Nacos 与 Consul 的接入配置和验证方法。